Dönme Dengesi Nedir?

Dönme dengesi, bir vücut bir dönme hareketinden veya bir dönme hareketinden geçtiğinde ortaya çıkan dengedir . Bu fenomen, vücuda etki eden kuvvetlerin uyguladığı torklar boş olduğunda meydana gelir.

Yani, tüm torkların toplamı sıfıra eşit olduğunda. Bu tür dengeler, vücut üzerine uygulanan rotasyonun hareketi sırasında herhangi bir değişiklik yapmadığında ortaya çıkar.

Matematikte bu fenomeni ifade ederken dikkate alınan dönme elemanları "F" ile temsil edilen, "b" ile temsil edilen kol ve dönmenin gerçekleştiği eksendir.

Denge sınıfları

Tüm fenomenler gibi, üretilebilmesi için farklı yollar ve belirli işlem türlerini analiz etmemizi sağlayacak farklı özellikler vardır. Dönme dengesi durumunda, onu tanımlamak için üç tür denge vardır.

İstikrarlı denge

Bir vücut dengesi, vücut askıya alındığında ve ağırlık merkezi süspansiyon noktasının altında olduğunda sabittir.

Diğer yandan, gövde desteklendiğinde, ağırlık merkezini geçen dikey süspansiyon tabanının içindeyken denge kararlılığı fark edilecektir.

Kararsız denge

Bir vücut dengesi, vücut askıya alındığında ve ağırlık merkezi süspansiyon noktasının üzerinde olduğunda sabittir.

Aynı şekilde, gövde desteklendiğinde, ağırlık merkezini geçen dikey süspansiyon tabanı sınırından geçtiğinde dengenin kararlılığı fark edilecektir.

Kayıtsız denge

Bir cismin dengesi, bahsedilen cisim askıya alındığında sabittir ve ağırlık merkezi, her iki süspansiyon noktasına da denk gelir.

Öte yandan, gövde desteklendiğinde, ağırlık merkezini geçen dikey her zaman süspansiyon tabanından geçtiğinde dengenin stabilitesi fark edilecektir.

Dönme dengesi faktörleri

Dönme dengesi sağlamak için, bazı faktörlerin varlığı gereklidir:

Güç anı

Kuvvet momenti, kuvvetin kuvvet vektörü tarafından uygulandığı konum vektörünün vektör ürünü sayesinde ulaşılan büyüklüktür. Bu faktör aynı zamanda İngilizce isim torkuyla Tork olarak da bilinir.

Kuvvetler çifti

Kuvvet çifti, aynı yoğunluğa sahip, ancak ters yönde olan iki paralel kuvvet ile oluşturulmuş bir sistemdir. Bahsedilen kuvveti uygularken, bir dönme hareketi geneldir.

Ağırlık merkezi

Ağırlık merkezi, bir vücut üzerinde etki yapan tüm yerçekimi kuvvetlerinin birliğinin uygulanma noktası olarak kabul edilir.

Bu ağırlık merkezi, zorunlu olarak maddi bir noktaya karşılık gelmez ve yerçekimi tarafından uygulanan kuvvetlerin boş olduğu nokta olduğu söylenebilir.

Statik denge

Statik denge, bir vücut üzerinde etki eden tüm kuvvetler dengelendiğinde gerçekleşendir. Bu, bir vücut tamamen hareketsiz ve istikrarlı olduğunda meydana geldiği anlamına gelir.